Στο Ναύπλιο κάθε χρόνο δρομείς από όλη την Ελλάδα και το εξωτερικό συμμετέχουν σε έναν ιδιαίτερο αγώνα δρόμου ανεβαίνοντας πάνω από 900 σκαλοπάτια. Είναι ο Παλαμήδειος Άθλος. Ένας ιδιαίτερος αγώνας, απαιτητικός.

Ο Παλαμήδειος Άθλος είναι ίσως το μοναδικό δρομικό γεγονός στην Ελλάδα που συνδυάζει τον αθλητισμό με την ιστορική μνήμη, προσκαλώντας δρομείς από κάθε γωνιά της χώρας να αναμετρηθούν με την ιστορία και τις προκλήσεις της, τρέχοντας στην πόλη του Ναυπλίου και ανεβαίνοντας τα 999 σκαλοπάτια του κάστρου.

Αποτελεί μέρος των εορτασμών για την Άλωση του Παλαμηδίου το 1822 και αναβίωσε το 2016. Περιλαμβάνει:

Ανάβαση στο κάστρο: Οι δρομείς ανεβαίνουν τα 999 σκαλοπάτια που οδηγούν στην κορυφή του Κάστρου Παλαμηδίου.

Διασχίζοντας το κάστρο: Μετά την ανάβαση, οι δρομείς διασχίζουν το κάστρο και κατεβαίνουν μέσω της επαρχιακής οδού Ναυπλίου - Φρουρίου Παλαμηδίου.

Συνέχιση της διαδρομής: Ακολουθείται μια διαδρομή μέσω των οδών Κύπρου, Σιδηράς Μεραρχίας και Πολυζωίδη, με τον τερματισμό στην οδό 25ης Μαρτίου.

Εναλλακτικές διαδρομές: Υπάρχουν επίσης διαδρομές 10 χιλιομέτρων και 3 χιλιομέτρων, η οποία είναι παιδική διαδρομή.

Το Όπου υπάρχει Ελλάδα που βρέθηκε στο Ναύπλιο συνάντησε ανθρώπους που δεν τρέχουν απλώς για να τερματίσουν, αλλά για να ξεπεράσουν τον εαυτό τους.

Χαρακτηριστικό παράδειγμα η Ιταλίδα φιλόλογος Γκουέν που δεν τρέχει στον Παλαμήδειο Άθλο αλλά προπονείται με τον Έλληνα σύντροφό της στο Ναύπλιο. Μπορεί να έχει απώλεια όρασης και από τα δύο μάτια αυτό όμως δεν την απέτρεψε από το να τρέχει και θα είναι η πρώτη γυναίκα με απώλεια όρασης που θα σταθεί τον ερχόμενο Σεπτέμβριο στην αφετηρία του Σπάρταθλου, διανύοντας 250 χιλιόμετρα μέσα σε 36 ώρες.