Xτυπάμε το γιαούρτι και το γάλα με τον αβγοδάρτη. Προσθέτουμε τον χυμό και το ξύσμα των λεμονιών και συνεχίζουμε το ανακάτεμα. Θρυμματίζουμε με τα χέρια μας 2 μπισκότα σε κάθε ποτήρι και προσθέτουμε 1-2 κουταλιές από τη λεμονάτη κρέμα. Eπαναλαμβάνουμε τη διαδικασία με στρώσεις από μπισκότα και κρέμα μέχρι να γεμίσουν τα ποτήρια. Τα βάζουμε στο ψυγείο μέχρι να δέσει η κρέμα. Σερβίρουμε με λευκά πουράκια, σαντιγί και κόκκινα ή πράσινα κερασάκια μαρασκίνο.