Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180°C. Aναμειγνύουμε σε λεκάνη το αλεύρι, το μπέικιν πάουντερ, το γιαούρτι και τα αβγά ελαφρώς χτυπημένα. Προσθέτουμε το ανθότυρο, τη φέτα, τη γραβιέρα, τα χόρτα καθαρισμένα και ψιλοκομμένα και το γάλα. Αλατοπιπερώνουμε το μείγμα και το μεταφέρουμε σε λαδωμένο ταψί (διαμέτρου 32 εκ.), πασπαλισμένο με σουσάμι. Στρώνουμε το μείγμα και πασπαλίζουμε με σουσάμι και την επιφάνεια. Ψήνουμε την πίτα για 45 λεπτά.